Йога нидра
Практика, которая переводит человека из полностью бодрствующего состояния в тот промежуток, что прямо предшествует сну. Если вы когда-нибудь замечали, как вы словно бы погружаетесь в сон, всё ещё осознавая реальность, но с несколько притуплёнными чувствами. Вы словно в грёзах, то вот это оно и есть то состояние, в котором вам надо остаться, продлить его и через него достичь своего подсознательного, чтобы дать ему команду — санкальпу — для дальнейшего функционирования.